{"issue":{"title":"Testeo de sensores - IMU","user":{"login":"MatiTaila","id":895687,"url":"https://api.github.com/users/MatiTaila","avatar_url":"https://secure.gravatar.com/avatar/e21d99cc21febcd511c57abf40e3a048?d=https://a248.e.akamai.net/assets.github.com%2Fimages%2Fgravatars%2Fgravatar-140.png","gravatar_id":"e21d99cc21febcd511c57abf40e3a048"},"created_at":"2011-10-28T16:21:18Z","milestone":null,"labels":[],"state":"open","updated_at":"2011-12-26T18:38:25Z","id":2081135,"pull_request":{"patch_url":null,"html_url":null,"diff_url":null},"closed_at":null,"html_url":"https://github.com/rlrosa/uquad/issues/16","body":"# Evaluación del Drift a largo plazo\r\n\r\nLa idea es hacer un recorrido con la imu enchufada a la compu (o a la Beagle)  e ir guardando todos los datos que arroja el sensor para luego contrastar con la realidad. Para ello se debe\r\n\r\n1. Hacer un código que vaya guardando en un archivo todos los datos que arroja la IMU. \r\n2. Planear rutas controladas y medibles para contrastar los resultados","number":16,"url":"https://api.github.com/repos/rlrosa/uquad/issues/16","comments":6,"assignee":{"login":"MatiTaila","id":895687,"url":"https://api.github.com/users/MatiTaila","avatar_url":"https://secure.gravatar.com/avatar/e21d99cc21febcd511c57abf40e3a048?d=https://a248.e.akamai.net/assets.github.com%2Fimages%2Fgravatars%2Fgravatar-140.png","gravatar_id":"e21d99cc21febcd511c57abf40e3a048"}},"comment":{"user":{"login":"rlrosa","id":889811,"url":"https://api.github.com/users/rlrosa","avatar_url":"https://secure.gravatar.com/avatar/35612dc044b08c12adfecc42bb1be485?d=https://a248.e.akamai.net/assets.github.com%2Fimages%2Fgravatars%2Fgravatar-140.png","gravatar_id":"35612dc044b08c12adfecc42bb1be485"},"created_at":"2011-12-26T18:38:25Z","updated_at":"2011-12-26T18:38:25Z","id":3276118,"body":"On Mon, Dec 26, 2011 at 2:30 PM, MatiTaila\r\n<reply@reply.github.com>\r\nwrote:\r\n> Rela, podés conseguir una foto de cómo se conecta el chip FTDI para comm imu - compu?\r\n>\r\n\r\nno, no tengo.\r\n\r\ncreo que no hay muchas opciones, pero no estoy seguro.\r\nhacé esto: fijate si hay tantos pines como slots en el conector.\r\nsi son la misma cantidad, entonces solo tenés dos opciones, una por\r\ncada fila del conector. una de las filas tiene las cosas de interés, y\r\nla otra no tiene nada, o sea que podés probar tranqui las dos y ver\r\ncual anda, y no hace falta leer el resto de lo que mando.\r\n\r\nsi no son la misma cantidad, entonces tenés chance de cagar todo, xq\r\nsi alineás mal podés meter un vcc en el lugar equivocado, etc.\r\n\r\nesta es la hoja de datos del ft2232h\r\nhttp://www.ftdichip.com/Support/Documents/DataSheets/ICs/DS_FT2232H.pdf\r\nen la pág 8 te dice que señal va a cada lugar, dependiendo del modo.\r\nlo que te importa son TXD y RXD, que van a ADBUS0 y ADBUS1\r\n\r\nahora hay que ver como están mapeadas esas dos líneas a los pines del\r\nminimodule.\r\nla info está en la pág 6 de\r\nhttp://www.ftdichip.com/Documents/DataSheets/Modules/DS_FT4232H_Mini_Module.pdf\r\nlas líneas que queremos son AD0 y AD1\r\nfijate ahí quien va a donde, y ahí vas a saber como va el conector.\r\ntmb hay una tierra y un vcc en la vuelta, info sobre eso está en la\r\nhoja de datoas del minimodule.\r\n\r\navisame si te trancás\r\n\r\n> ---\r\n> Reply to this email directly or view it on GitHub:\r\n> https://github.com/rlrosa/uquad/issues/16#issuecomment-3275714\r\n\r\n\r\n\r\n-- \r\nRodrigo.","url":"https://api.github.com/repos/rlrosa/uquad/issues/comments/3276118"},"action":"created"}