{"shas":[["9ea4a738a234e8e5536b42e3593ddb3661d5269a","52622b5708c341126d4a62708ccc37025b95000f@401kay.fr","Ajout d'un temp maximal pour la recherche de pion après avoir quitté la zone de départ.","Samuel Kay"],["ca1c313953e00f8f1b8edc9f43d9b7b5a0b7f7d4","52622b5708c341126d4a62708ccc37025b95000f@401kay.fr","Création d'un palier de vitesse intermédiaire pour éviter que la carte moteur ne redémarre. (non testé, impact la carte moteur)\nEvolution de la stratégie, le robot commence à rentrer à la maison","Samuel Kay"],["f3d960df7500e96c93e9a9731ee64978a22b8ea6","52622b5708c341126d4a62708ccc37025b95000f@401kay.fr","Le robot prend 1 pion, le pose sur une case, en prend un deuxième, le ramène à la maison et monte dessus.","Samuel Kay"],["d15862b42d339723866bfc3e2008c92277f550fc","52622b5708c341126d4a62708ccc37025b95000f@401kay.fr","Désactivation du mode lent pour la carte moteur\nRéducion du temps de recule\nDésactivation du capteur sonic près de la case départ à cause du mat balise !\nAvec la LED CMUCam débranchée, on place un pion et on réalise la drole de configuration sur un vrai terrain","Samuel Kay"],["6c032144f36bbe427197ecd0cd95dbad404be2a1","52622b5708c341126d4a62708ccc37025b95000f@401kay.fr","Utilisation des seuils corrects pour les butées du moteur pas à pas.","Samuel Kay"]],"ref":"refs/heads/master","size":5,"head":"6c032144f36bbe427197ecd0cd95dbad404be2a1","push_id":35559721}