def calc_pos(d, r)
      return d.map { |a| a * r }
    rescue => e
      raise
    end
def calc_pos(d, r)
      return d.map { |a| a * r }
    rescue => e
      raise
    end
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 単位（方向）ベクトルと距離から位置ベクトルを計算

 @param:  d    (単位（方向）ベクトル)
 @param:  r    (距離)
 @return  pos  (位置ベクトル)
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