def stop
      @hardware_cache.synchronize do
        @hardware_cache.values.each do |h|
          h.stop if h.respond_to?(:stop)
        end
        @hardware_cache.clear
      end
    end
def stop
      @hardware_cache.synchronize do
        @hardware_cache.values.each do |h|
          h.stop if h.respond_to?(:stop)
        end
        @hardware_cache.clear
      end
    end
ハードウェアを停止させる