def change_pen_color_by(val)
      h, s, l = Color.rgb_to_hsl(*pen_color)
      @pen_color = Color.hsl_to_rgb(h + val, s, l)
    end
def change_pen_color_by(val)
      h, s, l = Color.rgb_to_hsl(*pen_color)
      @pen_color = Color.hsl_to_rgb(h + val, s, l)
    end
change pen color

 @param [Integer] val color