https://latex.codecogs.com/png.latex?%0A%5Cbegin%7Baligned%7D%0Af%28%5Cmathbf%7Bx%7D%29%20%26%20%3D%20x_1%20%28a_%7B11%7D%20%5Cmathbf%7Bu%7D_1%20%2B%20a_%7B21%7D%20%5Cmathbf%7Bu%7D_2%29%20%5C%5C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%26%20%2B%20x_2%20%28a_%7B12%7D%20%5Cmathbf%7Bu%7D_1%20%2B%20a_%7B22%7D%20%5Cmathbf%7Bu%7D_2%29%20%5C%5C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%26%20%2B%20x_3%20%28a_%7B13%7D%20%5Cmathbf%7Bu%7D_1%20%2B%20a_%7B23%7D%20%5Cmathbf%7Bu%7D_2%29%0A%5Cend%7Baligned%7D%0A