Dis-moi, quand est-ce que la navigation inertielle est devenue une technologie militaire standard ?
Inertial navigation

Inertial navigation system (INS) is a dead reckoning type of navigation system that computes its position based on motion sensors. Before actually navigating, the initial latitude and longitude and the INS's physical orientation relative to the Earth (e.g., north and level) are established. After alignment, an INS receives impulses from motion detectors that measure (a) the acceleration along three axes (accelerometers), and (b) rate of rotation about three orthogonal axes (gyroscopes). These enable an INS to continually and accurately calculate its current latitude and longitude (and often velocity).

Advantages over other navigation systems are that, once aligned, an INS does not require outside information. An INS is not affected by adverse weather conditions and it cannot be detected or jammed. Its disadvantage is that since the current position is calculated solely from previous positions and motion sensors, its errors are cumulative, increasing at a rate roughly proportional to the time since the initial position was input. Inertial navigation systems must therefore be frequently corrected with a location 'fix' from some other type of navigation system.

The first inertial system is considered to be the V-2 guidance system deployed by the Germans in 1942. However, inertial sensors are traced to the early 19th century. The advantages INSs led their use in aircraft, missiles, surface ships and submarines. For example, the U.S. Navy developed the Ships Inertial Navigation System (SINS) during the Polaris missile program to ensure a reliable and accurate navigation system to initial its missile guidance systems. Inertial navigation systems were in wide use until satellite navigation systems (GPS) became available. INSs are still in common use on submarines (since GPS reception or other fix sources are not possible while submerged) and long-range missiles.
Navigation inertielle

Un système de navigation inertielle (INS) est un système de navigation de type calcul de position qui détermine sa position en se basant sur des capteurs de mouvement. Avant de commencer la navigation, la latitude et la longitude initiales, ainsi que l'orientation physique de l'INS par rapport à la Terre (par exemple, le nord et l'horizontale) sont établies. Une fois aligné, un INS reçoit des impulsions provenant de détecteurs de mouvement qui mesurent (a) l'accélération le long de trois axes (accéléromètres), et (b) la vitesse de rotation autour de trois axes orthogonaux (gyroscopes). Cela permet à un INS de calculer continuellement et avec précision sa latitude et sa longitude actuelles (et souvent sa vitesse).

Les avantages par rapport aux autres systèmes de navigation sont que, une fois aligné, un INS ne nécessite aucune information extérieure. Un INS n'est pas affecté par des conditions météorologiques défavorables et ne peut être détecté ni brouillé. Son inconvénient est que, puisque la position actuelle est calculée uniquement à partir des positions précédentes et des capteurs de mouvement, ses erreurs sont cumulatives, augmentant à un rythme approximativement proportionnel au temps écoulé depuis l'entrée de la position initiale. Les systèmes de navigation inertielle doivent donc être fréquemment corrigés avec une « correction de position » provenant d'un autre type de système de navigation.

Le premier système inertiel est considéré comme le système de guidage V-2 déployé par les Allemands en 1942. Cependant, les capteurs inertiels remontent au début du XIXe siècle. Les avantages des INS ont conduit à leur utilisation dans les avions, les missiles, les navires de surface et les sous-marins. Par exemple, la marine américaine a développé le Système de Navigation Inertielle des Navires (SINS) pendant le programme du missile Polaris afin d'assurer un système de navigation fiable et précis pour initialiser ses systèmes de guidage de missiles. Les systèmes de navigation inertielle ont été largement utilisés jusqu'à la disponibilité des systèmes de navigation par satellite (GPS). Les INS sont encore couramment utilisés sur les sous-marins (puisque la réception du GPS ou d'autres sources de correction n'est pas possible lorsqu'ils sont immergés) et sur les missiles de longue portée.
### Query ###
Dis-moi, quand est-ce que la navigation inertielle est devenue une technologie militaire standard ?

### Main Text ###
Inertial navigation

Inertial navigation system (INS) is a dead reckoning type of navigation system that computes its position based on motion sensors. Before actually navigating, the initial latitude and longitude and the INS's physical orientation relative to the Earth (e.g., north and level) are established. After alignment, an INS receives impulses from motion detectors that measure (a) the acceleration along three axes (accelerometers), and (b) rate of rotation about three orthogonal axes (gyroscopes). These enable an INS to continually and accurately calculate its current latitude and longitude (and often velocity).

Advantages over other navigation systems are that, once aligned, an INS does not require outside information. An INS is not affected by adverse weather conditions and it cannot be detected or jammed. Its disadvantage is that since the current position is calculated solely from previous positions and motion sensors, its errors are cumulative, increasing at a rate roughly proportional to the time since the initial position was input. Inertial navigation systems must therefore be frequently corrected with a location 'fix' from some other type of navigation system.

The first inertial system is considered to be the V-2 guidance system deployed by the Germans in 1942. However, inertial sensors are traced to the early 19th century. The advantages INSs led their use in aircraft, missiles, surface ships and submarines. For example, the U.S. Navy developed the Ships Inertial Navigation System (SINS) during the Polaris missile program to ensure a reliable and accurate navigation system to initial its missile guidance systems. Inertial navigation systems were in wide use until satellite navigation systems (GPS) became available. INSs are still in common use on submarines (since GPS reception or other fix sources are not possible while submerged) and long-range missiles.

### Supplementary Text ###
Navigation inertielle

Un système de navigation inertielle (INS) est un système de navigation de type calcul de position qui détermine sa position en se basant sur des capteurs de mouvement. Avant de commencer la navigation, la latitude et la longitude initiales, ainsi que l'orientation physique de l'INS par rapport à la Terre (par exemple, le nord et l'horizontale) sont établies. Une fois aligné, un INS reçoit des impulsions provenant de détecteurs de mouvement qui mesurent (a) l'accélération le long de trois axes (accéléromètres), et (b) la vitesse de rotation autour de trois axes orthogonaux (gyroscopes). Cela permet à un INS de calculer continuellement et avec précision sa latitude et sa longitude actuelles (et souvent sa vitesse).

Les avantages par rapport aux autres systèmes de navigation sont que, une fois aligné, un INS ne nécessite aucune information extérieure. Un INS n'est pas affecté par des conditions météorologiques défavorables et ne peut être détecté ni brouillé. Son inconvénient est que, puisque la position actuelle est calculée uniquement à partir des positions précédentes et des capteurs de mouvement, ses erreurs sont cumulatives, augmentant à un rythme approximativement proportionnel au temps écoulé depuis l'entrée de la position initiale. Les systèmes de navigation inertielle doivent donc être fréquemment corrigés avec une « correction de position » provenant d'un autre type de système de navigation.

Le premier système inertiel est considéré comme le système de guidage V-2 déployé par les Allemands en 1942. Cependant, les capteurs inertiels remontent au début du XIXe siècle. Les avantages des INS ont conduit à leur utilisation dans les avions, les missiles, les navires de surface et les sous-marins. Par exemple, la marine américaine a développé le Système de Navigation Inertielle des Navires (SINS) pendant le programme du missile Polaris afin d'assurer un système de navigation fiable et précis pour initialiser ses systèmes de guidage de missiles. Les systèmes de navigation inertielle ont été largement utilisés jusqu'à la disponibilité des systèmes de navigation par satellite (GPS). Les INS sont encore couramment utilisés sur les sous-marins (puisque la réception du GPS ou d'autres sources de correction n'est pas possible lorsqu'ils sont immergés) et sur les missiles de longue portée.

### Draft ###

### 1. Query Parsing

"Dis-moi, quand est-ce que la navigation inertielle est devenue une technologie militaire standard ?"

→ "Tell me, when did inertial navigation become a standard military technology?"

Key semantic: "standard" = widespread adoption vs experimental. "militaire" = military applications specifically.

### 2. Information Retrieval Challenge

Simple retrieval? No. Multi-hop reasoning required:
- Inertial sensor development timeline
- Military adoption patterns  
- Contextual factors (war driving innovation)

Temporal scope: ~1800s-present. Geographic: primarily Western military powers.

### 3. Historical Triangulation

⟨H≈0.2⟩ Inertial navigation roots in 19th century gyroscopes, accelerometers. But experimental phase. Military adoption question different matter entirely.

Key constraint: WWI-WWII period likely pivotal. Radar development parallel timeline.

● High confidence: WWII acceleration due to missile guidance needs
◐ Partial: Exact adoption timelines vary by nation/application
○ Low confidence: Pre-war military use details

### 4. Critical Milestones

**1942**: German V-2 rocket guidance system ● 
- First inertial navigation missile
- Standardized approach: accelerometers + gyroscopes

**1950s**: US military standardization ◐
- Polaris submarine program development
- Ships Inertial Navigation System (SINS)
- Broader integration into surface vessels

### 5. Technological Context

Why military first? 
→ Precision requirements
→ Navigation independence (no external fixes)
→ Anti-jamming capabilities
→ Strategic advantage

Physical constraints: Sensor miniaturization, accuracy improvements, computational power evolution.

### 6. Timeline Synthesis

Pre-1942: Experimental phase, aviation applications
1942-1945: Military breakthrough (V-2 program)  
1950s-1960s: Standardization (US Polaris, SINS)
Post-1970s: Widespread military adoption

∴ **Answer framework**: 1942 German V-2 breakthrough, 1950s US standardization, contextual advantages over alternatives.

**Key response elements**:
- V-2 rocket program (1942) as inflection point
- WWII driving innovation
- Post-war military integration
- Advantages over radar/other systems
- Examples: Polaris, SINS programs

NB: The response should emphasize the WWII catalyst while noting the earlier 19th century sensor development as foundation.

### Answer###
La navigation inertielle est devenue une technologie militaire standard à partir des années 1940. Le premier système inertiel considéré est le système de guidage des V-2 déployé par les Allemands en 1942. Cette technologie utilisait des capteurs de mouvement pour calculer la position sans nécessiter d'informations extérieures.

Les avantages de la navigation inertielle ont rapidement conduit à son adoption militaire plus large. Après la Seconde Guerre mondiale, cette technologie a été intégrée dans les avions, missiles, navires de surface et sous-marins. L'US Navy a notamment développé le Ships Inertial Navigation System (SINS) durant le programme Polaris pour assurer un système de navigation fiable et précis pour initialiser les systèmes de guidage des missiles.

Les systèmes de navigation inertielle ont ainsi été largement utilisés jusqu'à l'émergence des systèmes de navigation par satellite. Ils restent encore aujourd'hui en usage courant sur les sous-marins - où la réception GPS ou d'autres sources de correction n'est pas possible lorsqu'ils sont immergés - et sur les missiles de longue portée.